當(dāng)下時(shí)興的機(jī)器人，其先進(jìn)程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機(jī)場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速電機(jī)。那么，這些大量應(yīng)用在自動(dòng)化輸送領(lǐng)域上的減速電機(jī)，又到底是如何工作的?

減速電機(jī)

減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。

減速電機(jī)的工作原理

其工作原理，是通過把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有個(gè)不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級(jí)齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。

減速電機(jī)的分類

最為常用的齒輪電機(jī)的類型有：同軸式斜齒輪減速電機(jī);平行軸-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī);傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

減速電機(jī)主要有以下3大作用：

1、降低轉(zhuǎn)速：把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說的輸出轉(zhuǎn)速;

2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī)，扭力越大，反之越小;

3、改變傳動(dòng)方向：例如傘齒輪減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。